• 京都のシステム開発会社
  • ロボットソフトウェア開発
  • ディーアイケーソフトウェア

実績紹介

株式会社浜本製作所 様
ロボドリル完全自動ロボット
2023年10月

株式会社浜本製作所様からお仕事をいただきました。金属加工のロボドリルの作業をやってくれるロボットがほしいというお願いをいただきまして、制作をしました。ハードウェアは、いつもお世話になっている、株式会社JPF様にやっていただきました。アームの先端にカメラをつけ、「ロボドリルのモニタリング」「扉」「ボタン」「材料」「完成品を置く場所」などあらゆる判断を人工知能で確認するようにしました。そのおかげで、作業員一人分の柔軟な作業ををロボットに置き換えることが可能になりました。
このロボットは動画を見ていただけると様子がわかるのですが、

・ロボドリルと自分の位置を自ら確認し、適正を行う。
・扉の開閉状態を自分で確認し、自分で開け閉めを行う。
・モニター、ボタンなどの位置を自分で確認し、操作を行いにいく。

など、人間の「確認してオペレーションを行う」という動作をそのまま実現しております。紹介写真はちょうど、ボタンを押すところと開閉を行うところです。
いろんな作業をロボットにしてもらえるように、私も頑張りたいと思います。